一、液壓貨梯的概述

　　液壓電梯是依靠液壓驅動的電梯。液壓電梯是通過液壓動力源，把液壓油壓入油缸使柱塞作直線運動，直接或通過鋼絲繩間接地使轎廂運動的電梯。液壓電梯是機、電、電子、液壓一體化的產(chǎn)品，由下列相對***但又相互聯(lián)系配合的系統(tǒng)組成。泵站系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)。

　二、液壓貨梯的特點及其優(yōu)缺點

　　1、液壓電梯的特點。(1)液壓傳動的特點。液壓電梯主要依靠液壓傳動，是利用密封工作容積內(nèi)液體的壓力能來完成由原動機向工作機構進行能量或動力的傳遞或轉換，工作介質(zhì)是液壓油，一般有密度、可壓縮性、粘度等參數(shù)來描述。溫度對粘度影響很大，當油液溫度上升時，粘度顯著下降。通常在溫度高，使用頻繁的場合使用粘度高的液壓油;運動速度高，采用粘度低的液壓油。(2)液壓電梯的驅動調(diào)速特點。液壓電梯的速度控制實際上是液壓系統(tǒng)的流量控制。液壓系統(tǒng)的流量控制理論上有兩種基本方式，容積調(diào)速控制和節(jié)流調(diào)速控制。容積調(diào)速利用變量泵對進入液壓缸的流量進行控制，從而達到對電梯運行速度進行無級調(diào)速的系統(tǒng)。容積調(diào)速具有功率損耗小，效率高，系統(tǒng)發(fā)熱少等優(yōu)點，也存在早期調(diào)速精度低，系統(tǒng)響應慢，調(diào)速系統(tǒng)相對復雜的缺點。節(jié)流調(diào)速是利用節(jié)流的方法來調(diào)節(jié)主油路和旁油路兩條并聯(lián)油路的相對液阻，把節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與執(zhí)行元件之間，此時必須在液壓泵與節(jié)流閥之間并聯(lián)一溢流閥。調(diào)節(jié)節(jié)流閥，可使進入液壓缸的流量改變，由于定量泵供油，多余的油液必須從溢流閥溢出。這樣，節(jié)流閥才能達到調(diào)節(jié)液壓缸速度的目的。節(jié)流調(diào)速是液壓電梯中廣泛應用、技術***成熟的流量控制系統(tǒng)。

　　2、液壓電梯的優(yōu)缺點。(1)優(yōu)點。安裝方便：機房在井道底部附近，少了曳引機、控制柜、對重的吊裝和安裝。應急操作方便：在停電和其他異常情況下，使用緊急操作下降閥和手動泵。提高建筑物有效利用空間：多數(shù)無平衡重，井道截面積較小。改善建筑物受力狀況：大多數(shù)對建筑結構不施加垂直壓力，主要的垂直載荷通過油缸作用在建筑物地基上，對井道承重強度要求降低。結構緊湊：在主參數(shù)相同情況下，比曳引電梯體積重量小。機房位置靈活：泵站與油缸管路連接。適用于大載重：對于多層大載重貨梯，液壓電梯具有明顯優(yōu)越性，成本低。適用于危險場合：直頂液壓電梯無鋼絲繩滑輪和安全鉗，不會產(chǎn)生火花，可用于易爆危險場合。(2)缺點。提升高度?。河捎谳斎牍β士刂萍敖Y構條件***，一般速度在1.0m/s以下，提升高度在40m以內(nèi)。輸入功率大：如無平衡重系統(tǒng)，液壓電梯電機功率為曳引電梯功率的2.5-3倍，配電容量相應增大，雖然電機只在上行工作，但能量消耗***少為同等曳引電梯的2倍左右。溫度及載荷的變化對起制動有影響，動態(tài)速度隨環(huán)境變化，增加控制難度。由于油溫變化和泄露等因素，轎廂較長時間停站會產(chǎn)生下沉，因此需要采取措施防止轎廂沉降。

　三、液壓貨梯的發(fā)展概況

　　液壓電梯的發(fā)展可以追溯到19世紀60年代。***5年，威廉?湯姆遜制造了***上***臺水力液壓電梯。后來伴隨著電氣技術的發(fā)展，電動機驅動的強制和曳引電梯應運而生。二戰(zhàn)后，液壓技術的發(fā)展使得液壓電梯的突飛猛進，尤其在歐美等發(fā)達國家使用比較普遍，液壓電梯生產(chǎn)安裝量居首位。

　　現(xiàn)代液壓電梯發(fā)展迅速，在市場上成熟并得到應用的電梯液壓技術有以下形式：電磁開關集成流量控制閥控制系統(tǒng)，電液比例集成流量閥控制系統(tǒng)，VVVVF變頻變壓控制系統(tǒng)。閥控和液壓技術歐洲***，在變頻變壓方面******，近年來歐洲變頻電梯也取得了快速發(fā)展。

　　目前國內(nèi)液壓電梯基本采用歐洲幾家專業(yè)液壓電梯制造廠的液壓系統(tǒng)、意大利(捷安)、瑞士(***格)等。

四、液壓貨梯控制方法的發(fā)展現(xiàn)狀分析

　　從控制理論角度看，到目前為止，已研發(fā)開發(fā)了多種電梯液壓控制系統(tǒng)

　　1、開關控制。目前開關控制系統(tǒng)大多應用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時其性能也較早期的系統(tǒng)有了較大的提高，如負載剛度大大增強，而且一般采用3個以上的輸入信號來控制變化比較平緩的流量曲線。不過，由于開關控制的局限，系統(tǒng)對負載變化只能有小范圍得補償能力，而且存在各種非線性因素的影響，運行平穩(wěn)性不高，***運行速度受到***。

　　2、容積調(diào)速控制。液壓電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多為流量閉環(huán)控制，主油路中的流量傳感器檢測流過的實際流量，經(jīng)與電路中設置的***流量曲線比較后，去控制變量泵或調(diào)速電機。由于構成了流量閉環(huán)，容積調(diào)速控制液壓電梯的運行彭文性能較好，負載剛度很大，采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節(jié)流調(diào)速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統(tǒng)發(fā)熱量也較小。不過，采用電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)，只能減小電梯上行過程中能耗，電梯下行時，油缸中的油液在壓力作用下經(jīng)過下行節(jié)流閥，會引起液壓系統(tǒng)的溫升。由于可以采用交流調(diào)速電機控制系統(tǒng)流量，估計這一類控制系統(tǒng)近期內(nèi)將會大量應用。

　　3、比例控制。液壓電梯比例控制系統(tǒng)是目前液壓電梯應用***廣泛的系統(tǒng)，是80年代初隨著電液比例技術的發(fā)展而興起的。這類系統(tǒng)利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構成反饋回路，抑制了負載、非線性因素對系統(tǒng)性能的影響。同時理想的流量曲線被存儲在電路中控制實際流量變化，加上高頻響應的反饋回路，因此系統(tǒng)的動態(tài)性能、運行平穩(wěn)性都很好。目前還開發(fā)了對速度直接反饋的液壓電梯電液比例控制系統(tǒng)們，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現(xiàn)代控制策略來提高控制精度，從而使液壓電梯工作性能達到***。

　　4、復合控制。液壓電梯復合控制系統(tǒng)主要是指融合多種控制方式的系統(tǒng)。目前常見的是能量回收式系統(tǒng)。能量回收式液壓電梯可以比較***地解決液壓系統(tǒng)溫升問題，這類系統(tǒng)控制電梯上行部分采用容積調(diào)速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨特的結構，它能將下降過程中轎廂的勢能通過液壓回路***為電能。不過，這類控制系統(tǒng)目前成本較高，還沒有形成很大的市場。但作為一種節(jié)能控制系統(tǒng)，有著良好的應用前景。

　五、液壓貨梯的發(fā)展趨勢

　　節(jié)能與環(huán)保是當今***各種技術發(fā)展的趨勢。液壓電梯雖然仍是電梯中的一個重要梯種，在整個電梯市場上，尤其是在歐美發(fā)達地區(qū)仍占有較高的市場份額，但是在節(jié)能以及裝機功率大、能耗嚴重的缺點已經(jīng)成為制約其發(fā)展和應用的主要因素。所以如何降低液壓電梯的裝機功率和能量消耗、實現(xiàn)液壓電梯的節(jié)能***運行、并使液壓電梯成為一種綠色產(chǎn)品，是當前液壓電梯發(fā)展趨勢。

　結束語：

　　電梯液壓系統(tǒng)是典型的非線性、變載荷、變參數(shù)的系統(tǒng)，而乘坐的舒適性又對其位置、速度的控制精度指標提出了比較高的要求。隨著液壓技術的發(fā)展及其應用，液壓電梯仍然具有較大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>